Apa itu Servo Motor dan Gunanya untuk Industry 4.0

Apa itu Servo Motor dan Gunanya untuk Industry 4.0

Pernahkah Anda berpikir tentang bagaimana robot pemadam kebakaran dikendalikan dengan langkah yang sangat presisi atau bagaimana mesin pemotongan dan pembentukan logam memberikan gerakan yang tepat seperti bubut dan tekukan untuk fabrikasi logam ?

Seperti yang akan Anda pelajari dalam pelajaran ini, aplikasi motor servo paling umum digunakan  kontrol posisi yang tepat biasanya ditemukan dalam aplikasi industri maupun Industri 4.0.


Dasar-Dasar Motor Servo

Motor servo adalah bagian dari sistem loop tertutup dan terdiri dari beberapa bagian yaitu rangkaian kontrol, motor servo, poros, potensiometer, roda gigi penggerak, penguat dan salah satu penyandi atau penyelesai.

Motor servo adalah perangkat listrik mandiri, yang memutar bagian-bagian mesin dengan efisiensi tinggi dan dengan presisi tinggi.

Poros output motor ini dapat dipindahkan ke sudut tertentu, posisi dan kecepatan yang tidak dimiliki motor biasa.

Servo Motor menggunakan motor biasa dan memasangkannya dengan sensor untuk umpan balik posisi (feedback).

Pengontrol adalah bagian terpenting dari Servo Motor yang dirancang dan digunakan khusus untuk tujuan ini.

Jenis-jenis Motor Servo

  1. Motor Servo AC Sinkron
  2. Motor Servo AC Tidak Sinkron
  3. Motor Servo DC Sinkron
  4. Motor Servo DC Tidak Sinkron

Perbedaan utama dari motor AC dan DC adalah kemampuan bawaan untuk mengontrol kecepatan.

Sedangkan untuk Sinkron dan Tidak Sinkron adalah dari segi ketepatan speed karena dengan Sinkron maka controller atau PLC bisa mengetahui persis kecepatan dari motor servo tersebut.

Terdiri apa saja untuk Motor Servo ?


Dalam hal ini anda harus mengetahui yang dibutuhkan komponen pendukung untuk motor servo.

Dalam dunia industry 4.0 ini automatis dan effisiensi sangat dibutuhkan dan diterapkan betul, maka dari itu motor servo tidak berdiri sendiri berikut komponen pendukunganya.
  • Motor Servo
  • Drive Servo 
  • Gearbox (Opsional)
  • Aksesoris (Opsional)

Prinsip Kerja Motor Servo

Urutan dari Prinsip kerja motor servo seperti ini:
  1. Drive Servo
  2. Motor Servo 
  3. Encoder (Build in Motor Servo)
  4. Drive Servo
Dari urutan diatas akan mudah dipahami prinsip kerjanya, Drive Servo adalah sebuah otak dari motor servo tersebut. 

Sepertihalnya Inverter tetapi didalam drive servo terdapat sebuah program. 

Ketika Drive Servo memerintahkan sebuah Motor Servo untuk berputar, maka encoder didalam servor akan mengirimkan berupa singal pulse (PWM) yang dibaca lagi oleh Drive Servo. 

Maka Drive Servo akan mengetahui kecepatan dari Motor Servo tersebut maupun posisi Derajat Motor Servo tersebut.

Peran Motor Servo Dalam Industry 4.0

Motor Servo dan Drive Servo adalah sebuah kesatuan untuk memnuhi kebutuhan Industry 4.0.

Dengan adanya Motor Servo semua bisa dikendalikan dengan presisi dan secara automatis untuk mendukung sebuah pabrik.

Dalam hal umum Motor Servo banyak digunakan dalam aplikasi robotika, otomasi, permesinan CNC, dan bahkan dalam proses pembuatan semikonduktor.

Dalam pengaturan industri atau komersial, baik motor servo dan drive servo sama pentingnya dan digunakan untuk memantau posisi dan mengendalikan kecepatan.

Contoh Motor Servo 

Dalam hal ini akan saya berikan sebuah motor servo yang dibuat oleh Schneider Electric, yang bernama Lexium.
Servo Motor Schneider Electric
Motor Servo Schneider Electric ini mempunyai banyak kelebihan seperti :

  • Standard fieldbus interface EtherCAT
  • Pulse-train-output (PTO) interface
  • Digital input interface for sensor signals such as fast capture signals, limit switches and homing sensors
  • Servo drive embedded safety function Safe-Torque-Off (STO)
  • Software Gratis.

Kesimpulan

Motor Servo sangat berperan pengting dalam Industry 4.0 yang membutuhkan sebuah mesin yang automatis dan effisiensi dengan ke presisian yang tinggi (CNC).

Dalam belajar tentang motor servo memerlukan sebuah biaya yang tidak sedikit.

Dan memerlukan sebuah pembelajaran untuk program dari drive motor servo tersebut, kemudian di integrasikan dengan PLC system.

Semoga bermanfaat untuk terus belajar.
Baca selengkapnya »
Pahami Apa itu Industri 4.0

Pahami Apa itu Industri 4.0

Sudah saat indonesia memasuki dunia industri serba automatis dalam sebuah industri yang maju.

saat ini banyak sekali seminar tentang Industri 4.0, sebagai orang awam seperti saya ini. Menggali sebuah informasi tentang Industri 4.0.

Dalam artikel ini akan saya kupas tuntas berdasarkan pengalaman saya dan jenjang karir untuk memasuki sebuah indsutri 4.0 ini.

Industry 4.0

Apa itu Industri 4.0 

Industri 4.0 adalah Industri Internet of Things (IIoT) atau Smart Manufacturing, dengan teknologi yang smart oleh para ahli bisa mendongkrat sebuah keuntungan yang banyak sekitar 5 tahun kedepan.

Dengan memperbanyak sebuah output atau hasil barang dari indutri tersebut sebab dengan kepintar sebuah teknologi barang akan mudah diproduksi 24jam.

Dengan Real time Monitoring dan reacord yang disimpan dalam sebuah cloud server.

Meminimalisir sebuah troubleshootimg, ini adalah sebuah gambaran umum Industri 4.0.

Industri 4.0 Secara Teknik

Dalam istilah teknik ini sangat mudah dipahami oleh seorang teknisi atau sebuah engineering.

Industri 4.0 adalah sebuah Kalobrasi dari sensor, alat analitis, Data besar (Big Data), robot, pembelajaran mesin, kecerdasan buatan, augmented reality, pencetakan 3D, analitik prediktif.

Semua dihubungkan melalui internet sebagai jalur utama dan penyimapan cloud, jadi semua bisa di akses melalui sebuah smartphone (IIOT) maupun PC.

Dengan syarat terdapat sebuah internet, dalam hal ini tentu juga keamanan sebuah cyber sangat berpengaruh.

Kalau menurut saya sebuah Industri 4.0 gabungan antara Automation Industri dan IT.

Visi Internet of Things (IIoT)

Visi IIoT di dunia adalah di mana aset terhubung cerdas (hal-hal) beroperasi sebagai bagian dari sistem yang lebih besar atau sistem sistem yang membentuk cerdas perusahaan manufaktur.

"Benda" memiliki berbagai tingkat fungsionalitas cerdas, mulai dari penginderaan dan penggerakkan sederhana, hingga kontrol, optimisasi dan penuh operasi otonom.

Smart Manufacturing

Perusahaan smart manufacturing adalah terdiri dari mesin pintar, pabrik dan operasi yang semuanya memiliki tingkat kecerdasan yang lebih tinggi tertanam pada intinya.

Sistem yang terhubung didasarkan pada Internet dan teknologi cloud yang terbuka dan standar yang memungkinkan akses aman ke perangkat dan informasi.

Ini memungkinkan "Big Data" menjadi diproses dengan alat analisis canggih baru dan untuk mendorong teknologi seluler nilai bisnis yang lebih besar.

Memungkinkan peningkatan efisiensi dan keuntungan, peningkatan keamanan dan inovasi dunia maya dan manajemen yang lebih baik keamanan, kinerja dengan pengurangan dampak emisi CO2.

Keuntungan Industri 4.0 

  • Peningkatan Produktivitas
  • Peningkatan Efisiensi
  • Peningkatan Berbagi Pengetahuan Dan Kerja Kolaboratif
  • Fleksibilitas Dan Kelincahan
  • Membuat Kepatuhan Lebih Mudah
  • Pengalaman Pelanggan Yang Lebih Baik
  • Mengurangi Biaya
  • Menciptakan Peluang Inovasi
  • Pendapatan Lebih Tinggi
  • Peningkatan Profitabilitas
  • Mendapatkan Pengembalian Investasi

Peningkatan Produktivitas

Secara sederhana, teknologi Industry 4.0 memungkinkan Anda melakukan lebih banyak dengan lebih sedikit. Dengan kata lain, Anda dapat menghasilkan lebih banyak dan lebih cepat sambil mengalokasikan sumber daya Anda lebih efektif dan efisien secara biaya.

Peningkatan Efisiensi

Beberapa area dari lini produksi Anda akan menjadi lebih efisien sebagai hasil dari teknologi yang terkait dengan Industri 4.0. Beberapa efisiensi ini disebutkan di atas - lebih sedikit waktu henti alat berat serta kemampuan untuk membuat lebih banyak produk dan membuatnya lebih cepat.

Peningkatan Berbagi Pengetahuan Dan Kerja Kolaboratif

Teknologi Industry 4.0 memungkinkan jalur produksi, proses bisnis, dan departemen Anda untuk berkomunikasi terlepas dari lokasi, zona waktu, platform, atau faktor lainnya. Ini memungkinkan, misalnya, pengetahuan yang dipelajari oleh sensor pada mesin di satu pabrik untuk disebarluaskan ke seluruh organisasi Anda.

Fleksibilitas Dan Kelincahan

Manfaat Industry 4.0 juga mencakup peningkatan fleksibilitas dan kelincahan. Misalnya, lebih mudah untuk meningkatkan atau menurunkan produksi di Pabrik Cerdas.

Membuat Kepatuhan Lebih Mudah

Mematuhi peraturan dalam industri seperti industri farmasi dan alat kesehatan tidak harus berupa proses manual. Alih-alih, teknologi Industry 4.0 memungkinkan untuk mengotomatiskan kepatuhan termasuk track and trace, inspeksi kualitas, serialisasi , pencatatan data, dan banyak lagi.

Pengalaman Pelanggan Yang Lebih Baik

Industry 4.0 juga menghadirkan peluang untuk meningkatkan layanan yang Anda tawarkan kepada pelanggan dan meningkatkan pengalaman pelanggan

Mengurangi Biaya

Menjadi Pabrik yang Cerdas tidak terjadi dalam semalam, dan itu tidak akan terjadi dengan sendirinya.
Penggerak utama untuk pengurangan biaya ini meliputi:
  • Penggunaan sumber daya yang lebih baik
  • Manufaktur lebih cepat
  • Lebih sedikit downtime mesin dan lini produksi
  • Lebih sedikit masalah kualitas dengan produk
  • Lebih sedikit sumber daya, bahan, dan limbah produk
  • Turunkan biaya operasi keseluruhan

Menciptakan Peluang Inovasi

Teknologi Industry 4.0 memberi Anda pengetahuan yang lebih besar tentang proses pembuatan, rantai pasokan, rantai distribusi, kinerja bisnis, dan bahkan produk yang Anda buat. Ini menciptakan peluang untuk berinovasi, baik itu mengubah proses bisnis, mengembangkan produk baru, mengoptimalkan rantai pasokan, meningkatkan OEE, dan banyak lagi.

Pendapatan Lebih Tinggi

Misalnya, dengan mengotomatisasi sepenuhnya jalur produksi Anda dan menerapkan teknologi Industri 4.0 lainnya, Anda dapat menambahkan perubahan baru dengan biaya staf minimal untuk memenuhi kenaikan permintaan atau bersaing untuk mendapatkan kontrak baru.

Peningkatan Profitabilitas

Selain itu, teknologi Industry 4.0 memungkinkan Anda untuk menghasilkan kualitas yang lebih tinggi, margin yang lebih tinggi, dan / atau produk yang lebih inovatif. Misalnya, teknologi Industry 4.0 memungkinkan untuk menawarkan produk yang dipersonalisasi kepada pelanggan sambil tetap menggunakan metode produksi massal untuk membuat produk tersebut.

Mendapatkan Pengembalian Investasi

Teknologi Industry 4.0 mengubah manufaktur di seluruh dunia. Namun, manfaat Industri 4.0 dan potensi pengembalian investasi adalah yang benar-benar penting.

Smart Factory Schneider Electric di Batam

Smart-Factory-Schneider-Electric-Batam

Smart factory Schneider Electric di Batam menjadi percontohan penerapan Industrial Internet of Things (IIoT) bagi pelaku industri di Asia.

Smart factory kami di Batam merupakan percontohan untuk pembelajaran mesin, Artificial Intelligence, perawatan prediktif dan digital, serta mesin dan proses yang terhubung. 

Integrasi big data, cloud, dan teknologi IIoT akan membuka jalan bagi pelaku industri di Asia untuk segera merealisasikan visi smart factory mereka yaitu menjadi lebih hemat energi dan berkelanjutan dalam jangka panjang.

Diata adalah sebuah gambaran umum dari sebuah perusahaan smart factory dari Schenider Electric Indonesia.

Sebuah contoh untuk pabrik-pabrik di indonesia untuk memulai sebuah smart factory seperti perusahaan schneider. 

Dengan menggunakan sebuah teknologi EcoStruxure Machine berbasis IOT yang handal.

Dengan keuntungan sebagai berikut : 

Dengan aplikasi Manufacturing Control Tower dashboards, manajer pabrik dapat membuat keputusan yang lebih baik dan lebih cepat dapat menyelesaikan masalah yang terjadi dalam kegiatan operasional. Dengan solusi ini, pabrik Batam dapat mengurangi waktu perawatan sebesar 17% dan resiko produk cacat/gagal sebesar 46%.

Schneider Electric mempekerjakan lebih dari 2.900 karyawan di tiga smart factory yang memproduksi beragam produk (contractor, relay, variable speed drives, sensors, circuit breakers, electronic boards). 

yang didistribusikan tidak hanya untuk pasar dalam negeri, namun juga Eropa, Amerika Utara, China, India dan wilayah Asia Pasifik. Ketiga pabrik ini telah tersertifikasi dengan standard internasional ISO 9001, ISO 14001, dan OHSAS 18001.



Selain menerapkan solusi EcoStruxure™, Schneider Elctric Manufacturing Batam juga melibatkan siswa SMK dan mahasiswa Politeknik Batam untuk ikut terjun langsung dalam mengembangkan aplikasi Smart Factory di Batam melalui program Digital Internship sejak tahun 2017.

Kesimpulan

Industri 4.0 ini sudah menjadi sebuah era pada saat ini dengan teknologi IOT semua menjadi sebuah 1 genggaman (smartphone).

Bisa dimonitoring diamana saja anda berada, memberikan sebuah report yang akurat dan realtime saat itu juga berbasis big data dipadukan dengan cloud server.

Sebuah pabrik yang sudah menerapkan Industri 4.0 adalah Schneider Electric Indonesia di Batam.

Dengan menerjunkan anak SMK dan mahasiswa pada pengembangan smart factory, jadi indonesia juga menanam bibit atas pengembangan tersebut.

Jadi karir disini sangat diperlukan untuk era akan mendatang, setidaknya belajar dari hobi anda.

Jika suka IT perdalam IT jangan main game doang !, kalau bisa buatlah sebuah game.

Jika anda suka Electrical atau Instrument maka dalammi sebuah system automation.
Baca selengkapnya »
Cara Setting Inverter Dolycon CT100

Cara Setting Inverter Dolycon CT100

Cara Setting Inverter Dolycon - Artikel ini akan sangat mudah dipahami bagaimana mengoprasikan atau menjalankan sebuah inverter.

Hingga bagaimana cara untuk setting agar sebuah elektro motor bisa berputar dengan spesifikasi yang sama.
Inverter Dolycon

Sebelum masuk pada sebuah menu setting anda harus paham dahulu seperti :
  1. Spesifikasi Inverter tersebut. 
  2. Spesifikasi Elektro Motornya. 
Itu saja hal yang harus diketahui untuk mengoperasikan sebuah inverter. 

Inverter Dolycon 

Inverter Dolycon ini adalah sebuah inverter yang dibuat di negara Cina dengan menawarkan sebuah keunggulan fitur dan komponen yang tidak kalah dengan inverter ternama.
  • Harga terkesan murah
  • Bagus dalam Voltage dan Current. 
  • High Torque untuk RPM rendah.
Itu fungsi yang diunggulkan tetapi masih banyak lain fitur yang lebih hebat. 

Mengetahui Spesifikasi Inverter dan Elmot

Disini patokanya adalah melihat dari elektro motor, kenapa ?

Karena Inverter akan menyesuaikan sebuah power (kw) Elektro motor misal:

Anda mempunyai sebuah elektro motor 90 kW nah disini anda harus memilih sebuah inverter dengan kW yang sama atau lebih.

Saran saya dengan Up spesifikasi sebuah inverter dari elektro motor akan menjadi sebuah Heavy Duty Inverter.

Dan menambah sebuah umur inverter karena ada spare dari kapasitas Inverter tersebut.

Spesifikasi Elektro Motor
  • 90 kW 
  • 380 VAC
  • 155 A
Spesifikasi Inverter
  • 90kW atau 110kW (Heavy Duty)
  • 380 VAC 

Mengenal Control Inverter Dolycon 

Cara Setting Inverter Dolycon CT100
Pada gambar diatas sudah dijelaskan semua fungsi keypad pada inverter Dolycon.

Jadi simpel untuk keypadnya dan fungsinya sama halnya dengan inverter pada umumnya.

Masuk Pada Setting Inverter Dolycon


CODE NAME SETTING
F00.00 Motor control mode 0: keypad run command
channel (LED off)

1: terminal running command channel (LED flickering)

2: 485 run command channel (LED on)
F00.01 Run command channel 0: keypad run command
channel (LED off)

1: terminal running command
channel (LED flickering)

2: 485 run command channel
(LED on)
F00.02 Main frequency source X
0: keypad digit (F00.09)

1: keypad potentiometer AI0

2: analog input AI1

3: analog input AI2

4: HDI pulse input

5: process PID output

6: multi-step speed

7: simple PLC

8: 485 communication
F00.06 Max. frequency 0 - 600.00Hz
F00.07 Upper limit frequency F00.06 (Max.frequency)
F00.09 Keypad Frequency Setting 0.00Hz~F00.06 (Max.
frequency)
F00.10 Run direction
0: positive

1: reverse

2: prohibit reverse
F00.14 ACC time 0 0.1~3000.0s
F00.15 DEC time 0 0.1~3000.0s

CODE NAME SETTING
F01.02 Rated power of asynchronous motor 0.4~3000.0kW
F01.03 Rated frequency of asynchronous motor 10.00Hz~F00.06 (Max. frequency)
F01.04 Rated speed of asynchronous motor 0~36000RPM
F01.05 Rated voltage of asynchronous motor 0~500V
F01.06 Rated current of asynchronous motor 0.8~6000.0A
Nah dari tabel diatas adalah tabel yang saya buat yang wajib di isi dengan aplikasi dilapangan.

Jadi untuk mensetting sebuah Inverter urutanya sebagai berikut:
  1. Ketahui dahulu spesifikasi elektro motor.
  2. Masuk ke Menu Program dengan ESC atau ENT
  3. Jika ditanyakan password isi saja  “0. 0. 0. 0. 0.”. tekan ENT.
  4. Menu F00.00 : Ini dikasih default saja karena fungsinya adalah sebuah command. 
  5. F00.01 : Ini pilihan untuk start inverter bisa dengan start pada control Inverter atau bisa dengan terminal yang memerlukan sebuah wiring. 
  6. F00.02 : Nah ini adalah pilihan untuk Referensi (Digital), bisa menggunakan Keyped atas bawah atau potensio. 
  7. F00.02 : Isi dengan batasan maximum eletro motor.
  8. F00.06 : Isi dengan Maximum Frekuensi. 
  9. F00.07 : Batasan Maximum Frekuensi. 
  10. F00.14 : Iniadalah settingan untuk waktu ACC semakin panjang maka semakin lama untuk menyapai rpm elektrio motor tersebut. 
  11. F00.15 : sama halnya Acceleration ini hanya mengurangi.
  12. Masuk pada Spesifikasi Eletro Motor. 
  13. F01.02 : Masukan Nilai kW motor tersebut. 
  14. F01.03 : Max Frekuensi 
  15. F01.04 : Isi dengan maximum speed/ 
  16. F01.05 : VOltage elektro motor yang digunakan. 
  17. F01.06 : Rating nameplate Current masukan sama dengan ampere lektro motor. 
Nah dari langkah diatas pasti anda sudah bisa.

Contoh Setting Inverter dengan Elektro Motor 22kW 


Cara Setting Inverter Dolycon CT100 dengan elektro motor 22kW

Dari namaple elektro motor diatas kita bisa memasukan sebuah settingan pada inverter Dolycon type CT100.

Inverter ini akan saya operasikan lewat Keypad di inverter tersebut, jadi start dan stop melalui keypad dan untuk menaikan frequensi dengan keypad atas bawag bukan potensio.

Sudah mendapat konsepnya mari kita setting inverternya.

Code Setting
F00.00 0
F00.01 0
F00.02 0
F00.06 50 Hz
F00.07 50 Hz
F00.09 50 Hz
F00.10 0
F00.14 5 Sec Tergantung Aplikasi
F00.15 5 Sec Tergantung Aplikasi
F01.02 22 kW
F01.03 50 Hz
F01.04 1475 rpm
F01.05 400 V
F01.06 41.5


Kesimpulan

Dalam artikel ini anda sudah pasti bisa untuk setting sebuah inverter merek Dolycon hingga menjalakan elektro motor tersebut.

Perlu diingat harus mengetahu sebuah spesifikasi elektro motor tersebut kemudian inverter menyesuaikan power dengan elektro motor tersebut.

Baca juga : Cara Setting Inverter ATV71

Sekian artikel yang bisa saya sajikan,, semoga bermanfaat.
Baca selengkapnya »
Wiring Diagram Rangkaian Star Delta Automatis dan Manual

Wiring Diagram Rangkaian Star Delta Automatis dan Manual

Sekarang ini industri sudah banyak memakai Elektro Motor untuk menggerakan mesin.

Dibutuhkan sebuah rangkaian kontrol untuk menggerakan Elektro Motor, jika anda seorang teknisi sangat perlu untuk mengerti dan paham betul tentang rangkian kontrol.

Rangkaian kontrol ini disebut dengan rangkaian stater device, seperti.

Sebelum itu anda harus paham dahulu apa itu hubungan Star dan hubungan delta pada Gulungan Wending Elektro Motor.
Wiring Diagram Rangkaian Star Delta Automatis dan Manual

Pengertian Hubungan Star dan Delta Pada Elmot

Hubungan Start

Kenapa disebut Hubungan Star, karena bentuk dari wiring diagram berbentuk seperti bintang atau star.

Hubungan Star mempunyai kelebihan.
Lonjakan arus Starting kecil dan Torsi (kekuatan Elektro Motor) Kurang. 

Hubungan Delta

Kenapa disebut Hubungan Delta, karena bentuk dari wiring diagram berbentuk seperti segitiga atau Delta.

Hubungan Delta mempunyai kelebihan.
Lonjakan arus Starting Tinggi dan Torsi (kekuatan Elektro Motor) Tinggi. 

Pengertian Star Delta 

Ketika anda sudah paham tentang hubungan Star dan Delta maka bisa disimpulkan.

Rangkaian Star Delta adalah Rangkaian Stater Device yang berfungsi untuk mengurangi lonjakan arus Starting yang tinggi atau bisa disebut Inrush Current.

Tetapi tidak mengurangi Torsi pada Elektro Motor tersebut.

Dengan mengubah Gulungan Elektro Motor dari hubungan Star yang memiliki Lonjakan arus kecil saat starting.

Kemudian menggunakan timer untuk menjeda perpindahan dari Hubungan Star ke Delta.

Yang mempunyai Arus kecil dan Torsi yang kuat.

Rangkaian Star Delta Manual

Rangkaian ini bekerja manual dalam artian perpindahan dari star awal yaitu hubungan star ke delta menggunakan sebuah push button.

Jadi memerlukan 3 buah push button.
  1. Push button On Star
  2. Push button On Delta
  3. Push button Off

Prinsip Kerja Star Delta Manual

  1. On MCB. 
  2. Overload dalam keadaan normal ( NC ).
  3. Tekan Push button On Star, kontaktor K1 dan K2 bekerja. 
  4. Elektro Motor akan berputar.
  5. Hitung sekitar 4 detik baru tekan Push button On Delta. 
  6. K2 akan Off dan ganti ke K3 On.
  7. Elektro Motor berputar pindah ke gulungan Delta, 

Komponen yang dibutuhkan. 

  • 1 MCB 
  • 1 Thermal Overlaod
  • 2 Push Button NO
  • 1 Push Button NC
  • 3 Kontaktor
  • 3 Pilot Lamp 

Rangkaian Star Delta Otomatis dengan Timer

Wiring-Diagram-Star-Delta-Automatis

Gambar diatas menunjukan Wiring Diagram Control Star Delta Automatis menggunakan Timer untuk perpindahan dari K2 ke K3 atau dari Star ke Delta.

Untuk mengenal timer lebih dalam bisa baca disini:
Pengertian Time On Delay ( Timer )

Prinsip Kerja Star Delta Automatis

  1. MCB ON.
  2. TOR dalam kondisi Normal jadi arus bisa menuju ke Push button START.
  3. Tombol Push Button STAR. 
  4. K1 ON, Kontak K1 ON dan mengunci. 
  5. K2 ON bersamaan dengan K1 ON.
  6. Lampu ON dan STAR Menyala.
  7. T ( Timer ) ON juga untuk delay ON.
  8. Ketika Delay Timer terpenuhi sekitar 4 detik, maka Coil timer akan ON dan berpindah kontak mulanya NC menjadi NO dan sebaliknya.
  9. K2 OFF lamp STAR OFF. 
  10. K3 ON lamp DELTA ON.
  11. Star Delta sudah berjalan Normal.
  12. Tekan Push Button STOP untuk memberhentikan Rangkaian ini, dengan ditandai Lamp OFF menyala.
  13. Jika Overload maka Lamp Trip akan menyala.

Tampak Panel Star Delta Automatis

Panel-Star-Delta-Auto
Apa saja komponen terdapat pada gambar diatas ?
  • 4 Buah Pilot Lamp.
  • 2 Buah Push Button.
  • 3 Buah Kontaktor.
  • 1 Buah Timer.
  • 1 Buah MCB
  • 1 Buah MCCB
  • 1 Buah TOR

Kelebihan dan Kekurangan Star Delta Automatis

Kelebihan : 
  1. Perpindahan antara star dan delta secara automatis menggunakan timer.
  2. Waktu perpindahan star ke delta bisa disetting sesuai kebutuhan.
  3. Hanya menggunakan 2 Push button,
Kekurangan :
  1. Wiring sedikit rumit.

Rangkaian Star Delta Manual

Wiring-Diagram-Star-Delta-Manual

Gambar diatas menunjukan Wiring Diagram Control Star Delta Manual yang menggunakan 3 buah Push Button ( Start Star, Start Delta, dan Stop ) untuk perpindahan dari K2 ke K3 atau dari Star ke Delta.

Prinsip Kerja Star Delta Manual

  1. MCB ON.
  2. TOR dalam kondisi Normal jadi arus bisa menuju ke Push button START.
  3. Tombol Push Button STAR. 
  4. K1 ON, Kontak K1 ON dan mengunci. 
  5. K2 ON bersamaan dengan K1 ON.
  6. Lampu ON dan STAR Menyala.
  7. Tombol Push Button START DELTA.
  8. K2 OFF lamp STAR OFF. 
  9. K3 ON lamp DELTA ON.
  10. Star Delta sudah berjalan Normal.
  11. Tekan Push Button STOP untuk memberhentikan Rangkaian ini, dengan ditandai Lamp OFF menyala.
  12. Jika Overload maka Lamp Trip akan menyala.

Tampak Panel Star Delta Manual

Panel-Star-Delta-Manual
Apa saja komponen terdapat pada gambar diatas ?
  • 4 Buah Pilot Lamp.
  • 3 Buah Push Button.
  • 3 Buah Kontaktor.
  • 1 Buah MCB
  • 1 Buah MCCB
  • 1 Buah TOR

Kelebihan dan Kekurangan Star Delta Manual

Kelebihan : 
  1. Wiring tidak rumit.
  2. Tidak memerlukan komponen Timer
Kekurangan :
  1. Memungkinkan motor terbakar jika telat atau terlalu lama untuk menekan push button delta.
  2. Perpindahan star ke delta berdasarkan insting.

Wiring Diagram Daya Star Delta Manual dan Automatis

Dalam Rangkaian Daya Star Delta Manual maupun Automatis itu sama, tidak ada yang berubah karena prinsipnya sama.

Yaitu sama-sama start awal menggunakan hubungan STAR dan beberapa waktu berpindah ke hubungan DELTA.

Berikut Wiring Diagram Rangkaian Daya.

Wiring-Diagram-Star-Delta-Daya

Cara menentukan Kontaktor Yang benar !

Dalam memilih atau menentukan sebuah kontaktor yang pas untuk rangkaian Star Delta, akan saya jabar kan poin-poinya.

  1. Lihat terlebih dahulu berapa KW atau HP spesifikasi Motor Listrik.
  2. Pastikan K1 atau main Kontaktor itu menggunakan sama dengan kontaktor K3 atau Delta. 
  3. Kontaktor K2 itu STAR lebih kecil spesifikasinya. 

Menentukan Main Kontaktor (Delta) dan Star

Diketahui Spesifikasi Motor adalah 5 kW atau 10A. 

Rumus Delta ( Main Kontaktor dan Delta Kontaktor ). 
I = In / √3.
Maka :
I = 10 / √3.
I = 10 / 1.73 
I = 5,78 A 

Kontaktor yang dipakai bisa 6A atau 9A

Rumus Star Kontaktor
I = In / 3
Maka :
I = 10 / 3
I = 3,33

Kontaktor 4A sudah cukup. 

Jadi Komponen Kontaktor untuk Star Delta dengan Motor 10A 

  • 2 Buah Kontaktor 6 atau 9A. 
  • 1 Buah Kontaktor 4 A

Link Download Wiring Diagram




Semoga Bermanfaat untuk Artikel Pembahasan Lengkap Wiring Diagram Rangkaian Star Delta Automatis maupun Manual. 
Baca selengkapnya »
Omron PLC 6 - Instruksi Input Compare ( = \ > \ < )

Omron PLC 6 - Instruksi Input Compare ( = \ > \ < )

Artikel ini akan mengajak anda melangkah lebih maju untuk mempelajari instruksi Input Compare yang berkaitan dengan data 1 dengan data 2.

Dalam 2 data tersebut akan di compere nilainya apakah sama atau lebih besar maupun lebih kecil.
instruksi ini sering kali dipakai untuk menjalankan sebuah perintah berdasarkan nilai.

Jika bahasa C++ itu IF di PLC adalah Compare.

Instruksi Compare = (300) Equel To

Seperti halnya menghitung matematika, tetapi ini adalah sebuah perbandingan ( Jika ). Intruksi = ini akan bekerja jika nilai data 1 sama dengan nilai data 2.

Maka jalur Diagram Ladder PLC akan lewat dan menjalankan sebuah coil.

Sebelum itu harus paham dahulu tentang operandnya, berikut Symbol Ladder Equel To beserta Operand.

Diagram Ladder Symbol Compare

Operand :
  • S1 : Data 1 
  • S2 : Data 2 
Untuk Equel To itu berbagai macam berdasarkan tipe nilainya seperti berikut. 
  • =L :  Equel To tipe Long 
  • =F :  Equel To tipe Float
  • =D : Equel To tipe Double Float
Jadi harus sama tipe saat mau dicomparekan, tipe Data 1 harus sama dengan tipe Data 2.

Contoh Diagram Ladder = (300)

Contoh Diagram Ladder = (300)

Dari Diagram Ladder bisa disimpulkan untuk cara kerjanya sebagai berikut:

  • W0.01 adalah sebuah digital input untuk memberikan inputan Equel To, tanpa Inputan didepanya juga tidak apa-apa. 
  • Ketika W0.01 ON, instruksi Compare Equel To akan bekerja untuk menganalisa apakah data 1 dan data 2 sama nilainya. 
  • Jika belum sama maka hasilnya akan seperti ini dengan data 1 : 50 dan data 2 : 40. 
    Compare-data-1-dan-data-2-not-Equel
  • Ketika data 1 dan data 2 sama seperti berikut. 
    Compare-data-1-dan-data-2-Equel
  • Jika sudah Equel maka Coil Y100.00 akan ON. 

Instruksi Compare < (310) Lebih Kecil Dari

Instruksi ini berguna menyatakan atau bekerja ketika nilai data 1 tersebut lebih kecil dari nilai data 2.

Fungsi instruksi ini biasanya digunakan untuk interlock.

Contoh ada motor induksi yang batas tripnya dimonitor oleh plc, ketika ampere tersebut lebih besar dari settingan plc maka motor akan berhenti.

Untuk Operand semua sama masih lingkup dalam instruksi compare.

Contoh Diagram Ladder < (310)

Contoh Diagram Ladder < (310)

Cara kerjanya:
  • Ketika W0.01 On maka Instruksi Compare akan bekerja.
  • D10 adalah data 1 bernilai 150.
  • D20 adalah data 2 bernilai 50
  • Jadi Data 1 > Data 2. 
  • Maka Instruksi Compare tidak meneruskan laddernya. 
  • Jika Data 1 lebih kecil dari Data 2
  • Instruksi Compare akan meneruskan ladder dan menyalakan coil Y100.00

Contoh-Program-Diagram-Ledder-Lebih-Kecil-Dari-done

Instruksi Compare > (320) Lebih Besar Dari

Sama halnya instruksi Compare lebih kecil dari pada (<) ini hanya lawanya yang menyatakan lebih besar dari pada (>).

Operand juga sama untuk syaratnya juga.

Contoh Diagram Ladder > (320)

Contoh-Program-Diagram-Ledder-Lebih-Besar
Cara kerjanya:
  • Ketika W0.01 On maka Instruksi Compare akan bekerja.
  • D10 adalah data 1 bernilai 40.
  • D20 adalah data 2 bernilai 50
  • Jadi Data 1 < Data 2. 
  • Maka Instruksi Compare tidak meneruskan laddernya. 
  • Jika Data 1 lebih besar dari Data 2
  • Instruksi Compare akan meneruskan ladder dan menyalakan coil Y100.00
Contoh-Program-Diagram-Ledder-Lebih-Besar-done
Baca selengkapnya »
Beranda