Apa itu Servo Motor dan Gunanya untuk Industry 4.0

Pernahkah Anda berpikir tentang bagaimana robot pemadam kebakaran dikendalikan dengan langkah yang sangat presisi atau bagaimana mesin pemotongan dan pembentukan logam memberikan gerakan yang tepat seperti bubut dan tekukan untuk fabrikasi logam ?

Seperti yang akan Anda pelajari dalam pelajaran ini, aplikasi motor servo paling umum digunakan  kontrol posisi yang tepat biasanya ditemukan dalam aplikasi industri maupun Industri 4.0.


Dasar-Dasar Motor Servo

Motor servo adalah bagian dari sistem loop tertutup dan terdiri dari beberapa bagian yaitu rangkaian kontrol, motor servo, poros, potensiometer, roda gigi penggerak, penguat dan salah satu penyandi atau penyelesai.

Motor servo adalah perangkat listrik mandiri, yang memutar bagian-bagian mesin dengan efisiensi tinggi dan dengan presisi tinggi.

Poros output motor ini dapat dipindahkan ke sudut tertentu, posisi dan kecepatan yang tidak dimiliki motor biasa.

Servo Motor menggunakan motor biasa dan memasangkannya dengan sensor untuk umpan balik posisi (feedback).

Pengontrol adalah bagian terpenting dari Servo Motor yang dirancang dan digunakan khusus untuk tujuan ini.

Jenis-jenis Motor Servo

  1. Motor Servo AC Sinkron
  2. Motor Servo AC Tidak Sinkron
  3. Motor Servo DC Sinkron
  4. Motor Servo DC Tidak Sinkron

Perbedaan utama dari motor AC dan DC adalah kemampuan bawaan untuk mengontrol kecepatan.

Sedangkan untuk Sinkron dan Tidak Sinkron adalah dari segi ketepatan speed karena dengan Sinkron maka controller atau PLC bisa mengetahui persis kecepatan dari motor servo tersebut.

Terdiri apa saja untuk Motor Servo ?


Dalam hal ini anda harus mengetahui yang dibutuhkan komponen pendukung untuk motor servo.

Dalam dunia industry 4.0 ini automatis dan effisiensi sangat dibutuhkan dan diterapkan betul, maka dari itu motor servo tidak berdiri sendiri berikut komponen pendukunganya.
  • Motor Servo
  • Drive Servo 
  • Gearbox (Opsional)
  • Aksesoris (Opsional)

Prinsip Kerja Motor Servo

Urutan dari Prinsip kerja motor servo seperti ini:
  1. Drive Servo
  2. Motor Servo 
  3. Encoder (Build in Motor Servo)
  4. Drive Servo
Dari urutan diatas akan mudah dipahami prinsip kerjanya, Drive Servo adalah sebuah otak dari motor servo tersebut. 

Sepertihalnya Inverter tetapi didalam drive servo terdapat sebuah program. 

Ketika Drive Servo memerintahkan sebuah Motor Servo untuk berputar, maka encoder didalam servor akan mengirimkan berupa singal pulse (PWM) yang dibaca lagi oleh Drive Servo. 

Maka Drive Servo akan mengetahui kecepatan dari Motor Servo tersebut maupun posisi Derajat Motor Servo tersebut.

Peran Motor Servo Dalam Industry 4.0

Motor Servo dan Drive Servo adalah sebuah kesatuan untuk memnuhi kebutuhan Industry 4.0.

Dengan adanya Motor Servo semua bisa dikendalikan dengan presisi dan secara automatis untuk mendukung sebuah pabrik.

Dalam hal umum Motor Servo banyak digunakan dalam aplikasi robotika, otomasi, permesinan CNC, dan bahkan dalam proses pembuatan semikonduktor.

Dalam pengaturan industri atau komersial, baik motor servo dan drive servo sama pentingnya dan digunakan untuk memantau posisi dan mengendalikan kecepatan.

Contoh Motor Servo 

Dalam hal ini akan saya berikan sebuah motor servo yang dibuat oleh Schneider Electric, yang bernama Lexium.
Servo Motor Schneider Electric
Motor Servo Schneider Electric ini mempunyai banyak kelebihan seperti :

  • Standard fieldbus interface EtherCAT
  • Pulse-train-output (PTO) interface
  • Digital input interface for sensor signals such as fast capture signals, limit switches and homing sensors
  • Servo drive embedded safety function Safe-Torque-Off (STO)
  • Software Gratis.

Kesimpulan

Motor Servo sangat berperan pengting dalam Industry 4.0 yang membutuhkan sebuah mesin yang automatis dan effisiensi dengan ke presisian yang tinggi (CNC).

Dalam belajar tentang motor servo memerlukan sebuah biaya yang tidak sedikit.

Dan memerlukan sebuah pembelajaran untuk program dari drive motor servo tersebut, kemudian di integrasikan dengan PLC system.

Semoga bermanfaat untuk terus belajar.

Apa itu Servo Motor dan Gunanya untuk Industry 4.0